驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮電機(jī)線圈中的電流對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的問題，一般工程師會(huì)采用在開關(guān)管上并聯(lián)二極管的方法來解決。也就是說，設(shè)計(jì)得好的驅(qū)動(dòng)器，壽命是比較長(zhǎng)的，基本沒什么問題。

有損壞的可能。最簡(jiǎn)單的辦法是能耗制動(dòng)。驅(qū)動(dòng)都有加裝剎車電阻的接口。匹配一個(gè)合適的就行。都有配剎車電阻，低功率內(nèi)置，高功率的需要自己選配正規(guī)途徑的主流品牌的驅(qū)動(dòng)器，不會(huì)出現(xiàn)問題，雜牌子有可能出現(xiàn)問題。
現(xiàn)在這樣基本是沒有問題的，因?yàn)樗欧��?qū)動(dòng)器內(nèi)部有完整的保護(hù)電路，大電容，制動(dòng)電阻。而且突然斷電的情況下驅(qū)動(dòng)器可以依靠?jī)?nèi)部的電能和電機(jī)反饋的電能，保持一段時(shí)間母線電壓，做動(dòng)態(tài)制動(dòng)。驅(qū)動(dòng)器重新啟動(dòng)后沒有報(bào)警，就是ok的，如果重新啟動(dòng)還一直報(bào)警，且報(bào)警無法消除，那么就有問題了，具體問題，要根據(jù)情況來分析。
在斷開主電源時(shí)電機(jī)會(huì)有反向電動(dòng)勢(shì)（能量）回饋給驅(qū)動(dòng)器，如果負(fù)載慣量很大或者是提升設(shè)備在下降的階段這個(gè)能量是很大的，會(huì)燒驅(qū)動(dòng)器和電路里的其他部件，比如控制器或傳感器。，建議加制動(dòng)電阻或分流穩(wěn)壓器。